製品ラインアップ
会長の自動認識講座

会長の自動認識講座

自動認識技術に関する基礎知識やアイニックスが提案する自動認識コンセプトをお伝えします。

ライセンスキー発行

ライセンスキー発行

ご購入いただいた製品のライセンスキーを当WEBサイト上で発行いたします。

自律走行搬送ロボット AMR

自律走行搬送ロボット AMR

最先端のインテリジェントロボットソリューションで製造・物流現場の搬送業務を強力にサポート。「人手不足の解消」「ヒューマンエラー削減」「生産性向上」といった課題を解決します。

Compact Logistics Solution

Compact Logistics Solution

アイニックスが考える物流システムのあるべき姿とは、これらのビジネス環境に合わせて拡張・縮小・移動が可能な物流システム。 それを実現するためのコンセプトがCompact Logistics Solutionです。

低床カゴ台車を全方向で搬送

低床カゴ台車搬送ロボット

HIKPAD HL3-600LE

 低床カゴ台車搬送ロボットHILPADは、物流倉庫やスーパーマーケットで使用されているカゴ台車を搬送するために開発されたリフティング搬送ロボットで、全方向に移動できます。また、フレキシブルで効率的な多段式電動昇降機能を搭載しており、ステアリング駆動装置により最大2m/秒の高速移動が可能です。車体の高さは125mmですので、カゴ台車の下に潜り込み搬送することができます。 

定格荷重 600kg、定格速度 2,000mm/秒、フォーク昇降高度 50mm、最小回転径 1182mm 

HIKROBO ロゴ

 

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特 長

特長

低床設計

シャーシ高さが約125 mmと非常に低く設計されており、カゴ車の下部に潜り込ませて搬送することが可能です。

オムニ方向リフティング搬送

OMNIホイールを採用し、前後左右、カーブ、斜め方向と、あらゆる方向への高精度な旋回・移動が可能です。また、低床カゴ車の動的な搭載と離脱が可能です。

最大積載能力:600 kg

600Kgの重荷重にも耐えられるため、物流現場でのカゴ車搬送に適しています。

最高速度:2 m/s

2m/秒の高速移動により、効率の良いライン搬送や倉庫内作業が可能です。

高精度な位置決め

SLAMやレーザ+ビジョンによる正確なナビゲーション機能で、カゴ車の正確な荷役動作を実現します。

自律走行と群制御対応

フリートマネジメントシステム(RCS-2000 + iWMS-1000)にて複数台の協調制御が可能で、動的経路割振りや最適搬送が実現できます。

充実した安全機構

車体周囲に圧電式バンパーストップを装備し、前後左右に4つの非常停止ボタンを配置しています。また、レーザー障害物検知や音や視覚警告などの保護機能を搭載し、安全性を確保しています。

 

HILPAD カゴ台車
カゴ台車の下に滑り込み
HIKPAD カゴ台車搬送
カゴ台車をリフトして搬送

 

  

オプション機能

低い障害物検知

5G通信

WiFi6

ドライブレコーダ

RFID

加熱式バッテリ

 

仕 様

仕 様

 

基本仕様
型 名 HL3-600LE-A
外形寸法 1000 × 700 × 125 mm
回転直径 1182 mm
地上クリアランス 15 mm
リフティング 電動式
重量 220 Kg
定格重量 600 Kg
ナビゲーション方式 2Dコード、L-SLAM、V-SLAM
ディスプレイ タッチパネル
安全保護
前方 レーザ+ステレオカメラ(オプション)+ToF(オプション) 
後方 レーザ+ステレオカメラ(オプション)+ToF(オプション)
両側 レーザ+ToF(オプション)
バンパーストリップ検知 搭載
非常停止ボタン 搭載
音声・光アラーム 搭載
モーション仕様
定格速度(空荷) 2,000 mm/秒
定格加速度(空荷) 1,000 mm/秒
位置決め精度 ±5 mm / ±0.1°
走行方向 全方位走行(前後、斜め、カーブ、回転)
バッテリ仕様
稼働時間(定格条件) 8時間
充電時間 1時間以下

  

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型名および価格は、弊社営業にお問い合わせください。

製品アイコンのご説明
レーザスキャナ有線LAN
1Dイメージャ無線LAN
2DイメージャBluetooth
HF帯RFIDNFC
UHF帯RFID無線通信
RFIDWindows
OCRAndroid
カメラiOS
GPS防塵・防滴
電子ペーパー高耐久性
生体認証氷点下動作
音声長期無償保証
3.5G / LTEZigBee

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