正確で安全な走行を実現するインテリジェントセンシング
Q2-400D
リフトアップ機構を特徴とする潜込式自律搬送ロボット(LMR)は、お客様がより安全な作業環境を構築し、生産性を高めることに貢献します。
インテリジェントセンシングは、複数のセンサーからのデータを使用した正確な制御により、高精度な動作を可能にします。L-SLAM (レーザ)、V-SLAM (ビジョン)、R-SLAM (2Dシンボル) によるマルチナビゲーションと、各種センサーによる多方向立体保護と複数の安全保護対策によるマルチセーフティを実現します。
Q2-400は、定格荷重400kgの小型搬送用ロボットです。コンベアから排出した商品や生産ライン間のケース移動に適しています。回転径が僅か820mmですので、狭いスペースでも機動力を発揮します。
特長
無人搬送による物流の効率化
潜込式自律走行搬送ロボットは、自律的な積み降ろしと搬送を実現する自動物流機器です。パレットやコンテナ、棚、箱の下に潜り込み、60 mm持ち上げて搬送し、目的地点で降します。充電は、自動で充電ステーションに移動し充電します。構内物流および倉庫物流などの現場で、部品、材料、半製品、製品、ケース品など、様々な製品を効率的に搬送、生産効率を向上させ、物流コストを削減します。
R-SLAM、L-SLAM、V-SLAMによるマルチナビゲーション
R-SLAMは、床に貼られたQRコードなどの二次元シンボルを識別して位置を把握します。±5 mmの高精度ですが、QRコードのメンテナンスが必要です。L-SLAMは、LiDARによるレーザナビゲーションにより周囲の環境を識別し位置を把握します。±10 mmの精度で、メンテナンスが不要ですが、周囲に識別できるものが必要です。V-SLAMは、カメラで床の模様を識別して位置を把握します。±10 mmの精度で、床が綺麗であればメンテナンスは不要ですが、床に重複してない模様が必要です。HIKROBOTは、これらのナビゲーションを同じ現場で使用するマルチナビゲーションに対応していますので、確実で正確なナビゲーションが可能です。
フルレンジの安全性と高い柔軟性
LiDARレーザ、カメラ、超音波、TOF、赤外線など各種センサーを搭載可能。複数のセンサーからのデータを使用したインテリジェントな統合センシングを実現します。正確な制御により、高精度な動作とドッキングを可能にします。多方向立体保護と複数の安全保護対策によるマルチセーフティを実現しますので、人との協働が可能です。
現場への高い適応性
積載容量は、用途に合わせて400kg、600kg、1,000Kg、1,500Kg、2,000kg から選択できます。高い伝送効率と長寿命バッテリーにより長期間使用できます。また、パレットやコンテナ、棚、箱など、様々な形態やサイズのキャリアを柔軟に搬送できます。更に、大規模なクラスタでのスケジュール管理と搬送も提供します。
上位とシームレスに接続し、ロボット全体を制御する充実したソフトウェア
iWMS-1000 (インテリジェント倉庫システム) と RCS-2000 (ロボット制御システム)、およびその他のアプリケーション ソフトウェア システムは、必要に応じて組み合わせることができ、顧客の上位システムにシームレスに接続し、ビジネスデータ、タスク指示などを管理します。また、一連の自律走行搬送ロボット全体をスケジュールして、整然として調整されたクラスター方式で動作し、様々な業界のイントラロジスティクスのインテリジェント化に対応します。
迅速な導入と効率的な保守管理を実現
HIKROBOT は、初期段階のビジネス シミュレーション、中期段階の展開と実装、後期段階の運用と保守の監視など、プロジェクトのすべての段階に対応する一連のツールを開発しました。これらのツールを使用することで、プロジェクト前の計画の効率を効果的に向上させ、高い品質と迅速な導入を担保し、後期の運用と保守の難易度を軽減できます。
安全な走行を実現する各種センサー
人と自律走行搬送ロボットAMRとの共存を目指し、安全に走行するためのレーザ、LiDAR、ステレオカメラ、超音波センサ、TOFセンサ、赤外線センサなど、様々なセンサーを搭載することができます。
用途
下記の分野をはじめ、様々な製造・物流の現場で活用されています。リンク先のメーカサイトをご覧ください。
自動車工場
家電製造
食品・医薬品製造
3PL
製造業
Eコマース/流通業
その他
上海サンライズ
上海サンライズ免税店有限公司は、空港免税店の専門会社です。北京首都国際空港、上海浦東国際空港、上海虹橋国際空港などの空港をカバーしています。免税店では、化粧品、衣類、旅行カバン、食品、ワイン、高級品など、国内外のさまざまな商品を取り扱っています。
ソリューション
このプロジェクトは約 11,000 平方メートルの面積をカバーし、合計 300 台以上のロボットと 3 つのバッテリー交換ステーションが設置されています。iWMS システムは Sunrise General Control System とシームレスに接続され、ピッキング、保管、在庫管理業務を実現します。このソリューションにより倉庫のピッキング効率が向上し、システムは大量のスループットに対応し、1 日あたり約 150,000 件の注文を処理できます。
導入価値
- ダブルピッキングポジション:ピッキング中の待ち時間をなくし、作業効率を効果的に向上させました。
- バッテリーの自動交換:3 つのバッテリー交換ステーションを設置し、1 つのデバイスの利用率を効果的に向上させ、プロジェクトの設備コストを 12% 削減しました。
- 注文バッチの最適化:AI を使用してバッチを最適化し、全体的な運用効率を向上させました。
ビストロ
「スナック王国」として知られる BESTORE は、2006 年以来、オンラインとオフラインの両方のビジネスで売上を伸ばしてきました。同社は中国市場の 95 都市で 2,100 店舗を運営しており、1 シフトで 50,000 箱のスナックをピッキングする必要があります。オンライン ビジネスでは、1 シフトで 85,000 個の小包を出荷する必要があります。
ソリューション
234 台の AMR が配備され、1 つの建物の 5 フロアにわたる入荷配送、補充プロセス、GTP 注文処理、出荷プロセスがカバーされています。インテリジェント AMR ソリューションは、垂直倉庫や自動コンベアとシームレスにドッキングして、イントラロジスティクス フロー全体を自動化します。
導入効果
労働集約度の低下による作業効率の 1.5 ~ 2 倍
Hikrobot の Goods-to-Person ソリューションにより、現場のピッキング担当者は AMR が商品を運んでくるのを待ってワークステーションでピッキングを行うだけで済むため、作業集約度が下がり、作業効率が 1.5 ~ 2 倍向上します。オンライン注文の場合、ピッキング担当者 1 人あたりのピッキング効率は 1 日あたり 180 件から 300 件以上に向上し、オフライン注文の場合は 1 日あたり 250 箱から 500 箱に向上します。
インテリジェントなメンテナンス
Hikrobot のロボット制御システム (RCS) は、メンテナンス情報の通知を BESTORE の EIS システムに定期的に送信し、スタッフに AMR の定期的なメンテナンスを通知します。これは簡単で便利です。
シームレスな統合
Hikrobot RCS と倉庫制御システム (WCS) は、それぞれ BESTORE の EIS システムと自動ドア コントローラーとドッキングし、AMR、入庫および出庫コンベア、自動ドア コントローラー間の完全な自動化を実現します。
Geely Auto Group
Geely Auto Group は中国杭州に拠点を置く大手自動車メーカーで、1997 年に浙江 Geely Holding Group の子会社として設立されました。12 の生産工場を持つ Geely は、長年にわたり、生産をスピードアップし、ピッキング精度を向上させる自動化されたイントラロジスティクス ソリューションを求めてきました。
組立工場
組立工場にはさまざまな種類の原材料が多数あり、膨大なピッキング作業が必要です。Geely は、入庫と出庫の自動化を実現するために、材料処理を支援する AMR を導入しました。また、Geely の上位層システムである GLES と iWMS をドッキングすることで、インテリジェントな生産管理により、生産効率とピッキング精度が大幅に向上しました。
溶接工場
溶接工場には約 150 台の AMR が導入され、溶接生産ライン間の材料処理の自動化とロボット アームの正確な供給が実現しました。従来の牽引トラクターに代わる AMR の導入により、WIP 配送の効率が向上し、暗闇での作業が可能になり、エネルギー消費が削減されました。
KD ワークショップ
KD はノックダウンの略で、車両のすべての部品を海外に輸送し、現地で完全に組み立てる製造技術です。KD ワークショップでは、潜在型移動ロボットとフォークリフト移動ロボットの両方を導入し、GKDMS とドッキングした RCS を通じて、原材料を生産ラインに自動的に分配し、完成品をラインから外しました。
導入効果
- 組立工場での入庫および出荷の効率が 20% 向上し、精度が 100% 向上しました。
- 溶接工場での人件費とエネルギー消費が 28% 削減されました
- KD 工場での労働集約度が低下し、生産性が 2 倍になりました
Alpro Pharmacy
マレーシアのトップ薬局チェーンである Alpro Pharmacy は、倉庫業務をインテリジェントで効率的なシステムに変革する取り組みに乗り出しました。Intelligence Traceability (itrace) および Hikrobot と連携して、Alpro Pharmacy は最先端の自動化を導入し、プロセスを合理化して効率を向上させました。
導入効果
- インテリジェントなモバイル ロボットが倉庫内を正確に移動し、アイテムを素早く見つけながら、エラーを最小限に抑え、生産性を最大限に高めました。
- 「Goods to Person」ソリューションにより、倉庫はピッキング効率を向上させ、1 日あたり 14,000 件以上の注文ライン (完了時間 7 時間) を達成できました。
- Alpro Pharmacy が Hikrobot iWMS を採用したことで、デジタル管理の時代が到来しました。リアルタイムのデータと分析により、在庫管理に関する貴重な洞察が得られました。
テスコンプロ
日本の埼玉県にあるテスコンポは、北関東地方最大級の広域物流加工センターです。ピークシーズンの物流加工を迅速化するために、何度も提案と改善を重ねた結果、オーナーは Hikrobot がニーズに合った物流ソリューションを提供できると確信しました。
ソリューション
Hikrobot は、500 ㎡のスペースに、倉庫外用 3 グループと倉庫入庫用 1 グループを含む合計 14 台のモバイル ロボットを配置しました。ステーションごとに 1 時間あたり 400 回のピッキング レートを実現できます。さらに、Hikrobot は PPS (Projection Picking System) および SAS (Shutter Sort System) システムに接続できるため、オーダー ピッキング プロセスの効率と精度の両方が 100% に近づきます。
ピッキングの効率と精度の向上
AMR は、作業員とロボットの間で作業を調整および最適化することで、エラー率を減らし、生産性を 2 倍にすることができます。PPS には、ピッキングが間違っている場合に通知するアラーム システムがあります。AMR は 1 時間あたりのピッキングを大幅に増やすことができるため、より少ないスタッフで注文を完了する能力が向上します。
デジタル管理
Hikrobot iWMS は DPS に接続してピッキング プロセスをリアルタイムで追跡できます。時間とコストを節約するには、倉庫管理をデジタル化することが重要です。
安全性と信頼性の確保
人の安全を確保するための安全ドアがあります。ドアが開くと、すべてのロボットが停止します。
仕様
●:標準搭載 / ○:オプション
一般 | |
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ナビゲーション | R-SLAM / V-SLAM / L-SLAM |
寸法 LxWxH (mm) | 780 x 545 x 300 |
回転直径 (mm) | 820 |
昇降高度 (mm) | 60 |
地上クリアランス (mm) | 30 |
天板寸法 (mm) | 724*504 |
リフトアップ機構 | 電動式 |
重量 (kg) | 93 |
定格荷重 (kg) | 400 |
安全保護 | |
タッチパネル | ● |
前方保護 | レーザー |
後方保護 | ○ |
側面保護 | ○ |
表示灯/警報音 | ● |
ガイドランプ | ○ |
バンパーストリップ | ● |
非常停止ボタン | ● |
モーション性能 | |
定格速度 (空荷) (mm/s) | 2000 |
定格加速度 (空荷) (mm/s²) | 800 |
* 位置決め精度 (mm)/(° ) | ±10/±1 |
バッテリー性能 | |
* 稼動時間 (h) | 8 |
充電時間 (フル充放電後)(h) | ≤1.5 |
* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。
* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。
充電ステーション
充電ステーションは、デフォルトで自動充電モードになっていますので、手動による操作は必要ありません。モバイル ロボットは、動作状態とバッテリー残量に応じて、アイドル状態のときに充電ステーションに自動的に移動して充電できます。フル容量まで充電するには 1.5 ~ 2.5 時間かかり、モバイル ロボットは自動的に作業に戻ることができます。
充電ステーション CH-48/30B | |
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充電方式 | 後方充電 |
寸法 LxWxH (mm) | 410 x 440 x 670 |
重量 (kg) | 27 |
AC入力電圧 (V) | 90-264 |
AC 周波数 (Hz) | 50 / 60 |
最大入力電流 (A) | 10 |
DC出力電圧 (V) | 48 |
最大出力電流 (A) | 30 |
型名および価格は、弊社営業にお問い合わせください。
レーザスキャナ | 有線LAN | ||
1Dイメージャ | 無線LAN | ||
2Dイメージャ | Bluetooth | ||
HF帯RFID | NFC | ||
UHF帯RFID | 無線通信 | ||
RFID | Windows | ||
OCR | Android | ||
カメラ | iOS | ||
GPS | 防塵・防滴 | ||
電子ペーパー | 高耐久性 | ||
生体認証 | 氷点下動作 | ||
音声 | 長期無償保証 | ||
3.5G / LTE | ZigBee |