自律走行搬送ロボット AMR｜アイニックス株式会社

AMRとは？

床に貼った二次元コードや、レーダーで探知した周囲の状況などを頼りに、指定されたスタート／ゴールの間で荷物を搬送する、自律走行搬送ロボット(Autonomous Mobile Robot)です。
オペレーターによる簡単な操作、もしくはシステムと連携し自動で搬送作業を行うため、物流業務の省人化や、より生産性の高い業務に貴重な人的リソースをシフトすることが可能です。

今、なぜAMRなのか？

"人手不足"は継続的な課題

2026年以降は人手不足がさらに加速、2030年には約700万人分の労働力が不足すると予想されています。

出展：みずほリサーチ＆テクノロジーズ『変革を迫られる日本企業～ヒト・モノ・カネの変化で生じるリスクとチャンス～』

キーワードは"人との協働"

すべてをロボット化するのではなく、まずは"人との協働"からスタート。
AMRはAGVが苦手とする人との協働空間への導入にも適しています。

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項目	AGV	AMR
位置認識	床に貼り付けた磁気テープや特定のガイドで認識。自分の位置は把握していない。	床に貼付けた2次元コードやレーザー光とジャイロセンサーで認識。システム上にマップを持ち、自分がどの位置にいるかを把握している。
走行ルート	固定されたルート上を走行（柔軟性なし）	指定されたスタート/ゴールに基づき、周囲の環境に応じて自律的にルートを設定。同一エリアで複数台が稼働する場合にもルートの競合を自動で回避。
障害物回避	固定されたルート上に障害物があると、回避できずに停止。	人や障害物の位置を把握、ルートの自動変更により回避しながら走行。
人との協働	協働作業空間での運用は苦手。	協働作業空間へ導入しやすい。

貴重な人的リソースは安全で生産性の高い業務へ

危険物や重量物の搬送をAMR化することで、従業員の労災リスクを低減するとともにより生産性の高い業務へのシフトが可能になります。

AMR導入で目指すべき方向性

AMRが活躍するのは、高度に自動化された現場だけではありません。

	スモールスタート(お勧め)	大規模導入の場合
目指すべき方向性	人との協働作業	全自動化
最適化の考え方	部分最適/現状の改善	全体最適/グランドデザイン
柔軟性	状況に応じた拡大・縮小・業務変更を想定	変更の負荷が高い
投資金額	比較的少ない（少台数）	比較的多い（多台数）
人との協働	省力（人）化人の価値向上	省人化を志向

ハードウェア

おすすめAMR

潜込式搬送ロボット Q3-600P

制御ソフトウェア

RCS(Robot Control System)

AMRの動作を制御するソフトウェアです。

項目	RCS2000
制御対象台数	台数制限なし
インストール先	サーバー(Linux)
アプリケーション形態	Webアプリケーション
API利用	〇接続IPのホワイトリスト機能あり
ログ表示	〇サーバー管理アプリケーションから取得
統計表示	〇
タスク機能	〇
マップ機能	〇
ハードウェア要件	RCS2000インストール済みのサーバー機器をご提供

RCS2000 ダッシュボード
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RCS2000 マップ作成画面
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MapStudioPro

ネットワーク設定をはじめAMR稼働に必要な準備を行うツールでWindows PCにインストールして使用します。主な機能は以下のとおりです。

■AMRの設定

ネットワーク
ナビゲーション方式
警告音音量

ほか

■DMコード印刷

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■マップ作製

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MonitorClient (オプション)

AMRの位置をマップ上にリアルタイム表示するソフトウェアです。
全体の稼働状況を可視化することができます。

システム概要

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手厚いサポート

お客様の課題と現場を理解して最適な活用方法をご提案。
多くの現場で培った業務知見とシステム開発力、ネットワーク・自動認識・モバイルなど周辺領域の専門知識を兼ね備えた自社の技術者とともに、AMRが最大の導入効果を発揮できるよう、運用開始後も含めてトータルで手厚くサポートいたします。

主な活用シーン

製造業のお客様			その他業種のお客様
	自動車	家電・住宅設備		3rd Party Logistics
	自動車部品	PC・スマートデバイス		e-Commerce
	鉄道システム	監視カメラ		小売(物流倉庫)
	太陽電池	電子部品
	リチウム電池	プリント基板
	医薬品	飲料