斜線、曲線、平行移動など、全方向走行
F1-300T
全方向型のフォークリフト搬送ロボットFMRは、異なるステアリング駆動輪を内蔵することで、斜線、曲線、平行移動など全方向に移動させることができます。通路スペースをほとんど占有せず、柔軟な経路計画が可能で、スキュー、アーク、トラバース動作をサポートします。3C、新エネルギー、自動車部品、タバコなどの業界において、高い保管容量と狭い通路計画というお客様の課題を解決します。
定格荷重 300kg、昇降高度 438mm、最小回転径 585mm、 最小通路幅 1370mm、パレットサイズ 800x593mm

特長
優れた性能と高い安全性
全方向シリーズの最小モデル
全方向型シリーズの中で最も小型のモデル、定格荷重は300Kg、フォーク昇降高度は438mmです。最小回転半径585mm、最小通路幅1370mmですので、小回りの利いた自律搬送が可能です。パレットサイズは、800 x 593mmです。
安全性と信頼性
360°ステレオセンシングにより、様々な環境や物体を認識し、安全な走行が可能です。ドライブレコーダ、レーザー障害物検知、バンパーストップ、パレット定位置検出、フォーク衝突センサー、非常停止ボタン、青色警告灯、表示灯・警告音などの安全装置を装備できます。
高精度な位置決め
レーザー(L-SLAM)、ビジョンポジショニングを組み合わせた3Dナビゲーションにより、±10ミリメートルの位置決め精度です。
豊富な機能
全方向移動
直線、斜線、円弧、定置、水平移動など、スムーズな動作をサポートします。
キャリア認識
キャリアオフセットに基づく自動フォークピッキングが可能です。
低位吊り下げ障害物検出
吊り下げ障害物と低位障害物の検出をサポートしています。
豊富なモード
ヒューマンマシンコラボレーション
手動操作と自律操作の有機的な相乗効果により、人とロボットの協働を実現します。
豊富なシナリオ
ラインサイド搬送、資材積み込み、深層保管など、様々な保管形態に対応できます。
多様なドッキングデバイス
エレベータ、自動ドア、コンベア、その他のサードパーティデバイスと連携できます。
仕様
●:標準搭載 / ○:オプション
一般 | |
---|---|
形式 | 全方向型 |
ナビゲーション | L-SLAM / 3D SLAM |
寸法 L*W*H (mm) | 1093*745*1940 |
重量 (kg) | 300 |
定格荷重 (kg) | 300 |
フォーク昇降高度 (mm) | 340 |
フォーク寸法 (mm) | 47*270*744 |
フォーク幅 (mm) | 270 |
パレットサイズ (mm) | 780*590 |
安全保護 | |
レーザー障害物回避 | ● |
ドライビングレコーダ | ○ |
バンパーストリップ | ● |
パレット定位置検出 | ● |
フォーク衝突センサ | ● |
非常停止ボタン | ● |
表示灯 | ○ |
警報音 | ● |
モーション性能 | |
走行モード | 全方向 |
定格速度 (mm/s) | 1000 |
* 位置決め精度 (mm)/(° ) | ±10/±1 |
最小回転半径 (mm) | 585 |
バッテリー性能 | |
* 稼動時間 (h) | 6~8 |
充電時間 (フル充放電後)(h) | ≤1.5 |
* 理想的な条件での位置決め精度のテスト結果であり、実際の精度は現場環境・搬送物寸法・ドッキング条件または他の要因の影響を受けます。
* 稼働条件はメーカーにて設定した条件でのテスト結果です。
型名および価格は、弊社営業にお問い合わせください。
![]() | レーザスキャナ | ![]() | 有線LAN |
---|---|---|---|
![]() | 1Dイメージャ | ![]() | 無線LAN |
![]() | 2Dイメージャ | ![]() | Bluetooth |
![]() | HF帯RFID | ![]() | NFC |
![]() | UHF帯RFID | ![]() | 無線通信 |
![]() | RFID | ![]() | Windows |
![]() | OCR | ![]() | Android |
![]() | カメラ | ![]() | iOS |
![]() | GPS | ![]() | 防塵・防滴 |
![]() | 電子ペーパー | ![]() | 高耐久性 |
![]() | 生体認証 | ![]() | 氷点下動作 |
![]() | 音声 | ![]() | 長期無償保証 |
![]() | 3.5G / LTE | ![]() | ZigBee |